輪廓和點距離(pointPolygonTest、distanceTransform)

當我們有一個物體的輪廓後,我們可以從OpenCV的pointPolygonTest()函式,得到輸入點和這個輪廓的關係,比如這個點在輪廓的內側、線上或外側,以及和這輪廓的距離。


OpenCV輪廓距離

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

  • contour:輸入的輪廓。
  • pt:想要知道距離關係的輸入點。
  • measureDist:測試方式,可輸入true或false。

measureDist:

  • true:函式返回和輪廓的最近距離,在輪廓內部返回正值,外部返回負值,線上返回0。
  • false:單純確認輸入點位置,在輪廓內部返回+1,外部返回-1,線上返回0。

OpenCV有另一個和距離有關的函式distanceTransform(),輸入一個二值化的圖,計算每個像素和最近的零像素的距離,如果此像素強度為0,得到的距離仍為0,可以把這概念擴充到和輪廓的距離,輸入單純的輪廓圖,可從這函式得到內部像素到輪廓的距離。

OpenCV輪廓距離

void distanceTransform(InputArray src, OutputArray dst, int distanceType, int maskSize)

  • src:輸入圖,8位元單通道(通常為二值化圖)。
  • dst:輸出圖,32位元單通道浮點數圖,和src的尺寸相同。
  • distanceType:距離型態,可以選擇CV_DIST_L1、CV_DIST_L2或CV_DIST_C。
  • maskSize:遮罩尺寸,可以選3、5或CV_DIST_MASK_PRECISE,當 distanceType為CV_DIST_L1或CV_DIST_C,這個參數限制為3(因為3和5的結果相同)。