直方圖反投影(calcBackProject)

直方圖本質上是一個統計圖,統計這個影像的強度分配情形,從這可以得到每個強度所佔全體的比例,也就是每個強度的發生機率。這也是直方圖反投影的概念,在影像檢索時,我們由已知ROI的直方圖,比較原始影像每個像素,看相對位置的強度屬於這個直方圖的機率有多少。


OpenCV反投影

void calcBackProject(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray hist, OutputArray backProject, const float**ranges, double scale=1, bool uniform=true)

  • images:輸入圖,可以一個或多個圖,深度必須為CV_8U或CV_32F,可為任意通道數,但是每張圖的尺寸和深度必須相同。
  • nimages:有幾張輸入圖。
  • channels:直方圖通道清單。
  • hist: 輸入比較的直方圖。
  • backProject:輸出的反投影結果圖,單通道且尺寸、深度都和images[0]相同。
  • ranges:直方圖的範圍,以8位元無負號的影像,就是[0,255]。
  • scale:縮放因子。
  • uniform:各維度取值是否一致。

關於calcBackProject()這個函式,輸出的反投影結果圖backProject是一幅影像,每個像素代表原本強度在直方圖的機率值,所以假如輸入的直方圖hist是歸一化的,生成的值會在0.0到1.0之間,我們可以將縮放因子scale設成255.0,如此一來可以當作一般的8位元圖秀出結果,愈大的值代表屬於這個直方圖的機會越高。

實際上做影像搜尋時,通常會考慮顏色訊息,畢竟單純強度的話資訊量不足,很難得到理想的結果,且直方圖反透影的結果,是得到影像各位置屬於此直方圖的概率,所以通常會搭配其他演算法使用。